Find, filter and outline regions
[kaka/rust-sdl-test.git] / src / core / level.rs
index bab89e0..4937551 100644 (file)
@@ -1,5 +1,7 @@
 use common::Point2D;
+use ::{point, time_scope};
 use core::render::Renderer;
+use noise::{NoiseFn, OpenSimplex, Seedable};
 use rand::Rng;
 use sprites::SpriteManager;
 
@@ -8,35 +10,51 @@ use sprites::SpriteManager;
 #[derive(Default)]
 pub struct Level {
     pub gravity: Point2D<f64>,
-    pub ground: f64,           // just to have something
     pub grid: Grid,
     iterations: u8,
+    walls: Vec<Vec<Point2D<isize>>>,
 }
 
 impl Level {
-    pub fn new(gravity: Point2D<f64>, ground: f64) -> Self {
-       Level { gravity, ground, grid: Grid::generate(10), iterations: 10 }
+    pub fn new(gravity: Point2D<f64>) -> Self {
+       let mut lvl = Level { gravity, grid: Grid::generate(10), iterations: 10, walls: vec!() };
+       lvl.filter_regions();
+       lvl
     }
 
-    pub fn regenerate(&mut self) {
+    fn generate(&mut self) {
        self.grid = Grid::generate(self.iterations);
     }
 
     pub fn increase_iteration(&mut self) {
        self.iterations += 1;
-       self.regenerate();
+       self.generate();
        println!("iterate {} time(s)", self.iterations);
     }
 
     pub fn decrease_iteration(&mut self) {
        self.iterations -= 1;
-       self.regenerate();
+       self.generate();
        println!("iterate {} time(s)", self.iterations);
     }
 
-    pub fn render(&mut self, renderer: &mut Renderer, _sprites: &SpriteManager) {
-       let w = renderer.viewport().0 as i32;
+    pub fn filter_regions(&mut self) {
+       self.grid.filter_regions();
+       let mut walls = vec!();
+       for mut r in self.grid.find_regions() {
+           if r.value {
+               let mut outline = r.outline(self.grid.cell_size);
+               for i in 2..(outline.len() - 2) {
+//                 outline[i] = (outline[i - 1] + outline[i] + outline[i + 1]) / 3;
+                   outline[i] = (outline[i - 2] + outline[i - 1] + outline[i] + outline[i + 1] + outline[i + 2]) / 5;
+               }
+               walls.push(outline);
+           }
+       }
+       self.walls = walls;
+    }
 
+    pub fn render(&mut self, renderer: &mut Renderer, _sprites: &SpriteManager) {
        renderer.canvas().set_draw_color((64, 64, 64));
        let size = self.grid.cell_size;
        for x in 0..self.grid.width {
@@ -47,16 +65,20 @@ impl Level {
            }
        }
 
-       for i in 1..11 {
-           let y = (i * i - 1) as i32 + self.ground as i32;
-           renderer.canvas().set_draw_color((255 - i * 20, 255 - i * 20, 0));
-           renderer.canvas().draw_line((0, y), (w, y)).unwrap();
+       let off = (size / 2) as i32;
+       for wall in &self.walls {
+           for w in wall.windows(2) {
+               renderer.draw_line((w[0].x as i32 + off, w[0].y as i32 + off), (w[1].x as i32 + off, w[1].y as i32 + off), (255, 255, 0));
+           }
+           let last = wall.len() - 1;
+           renderer.draw_line((wall[0].x as i32 + off, wall[0].y as i32 + off), (wall[last].x as i32 + off, wall[last].y as i32 + off), (255, 255, 0));
        }
     }
 }
 
 ////////// GRID ////////////////////////////////////////////////////////////////
 
+
 #[derive(Default)]
 pub struct Grid {
     pub width: usize,
@@ -67,6 +89,8 @@ pub struct Grid {
 
 impl Grid {
     fn generate(iterations: u8) -> Grid {
+       time_scope!("grid generation");
+
        let cell_size = 20;
        let (width, height) = (2560 / cell_size, 1440 / cell_size);
 
@@ -96,7 +120,6 @@ impl Grid {
 
     #[allow(dead_code)]
     fn simplex_noise(&mut self) {
-       use noise::{NoiseFn, OpenSimplex, Seedable};
        let noise = OpenSimplex::new().set_seed(std::time::SystemTime::now().duration_since(std::time::UNIX_EPOCH).unwrap().as_secs() as u32);
        self.set_each(|x, y| noise.get([x as f64 / 12.0, y as f64 / 12.0]) > 0.055, 1);
     }
@@ -104,7 +127,10 @@ impl Grid {
     #[allow(dead_code)]
     fn random_noise(&mut self) {
        let mut rng = rand::thread_rng();
-       self.set_each(|_x, _y| rng.gen_range(0, 100) > 55, 1);
+       let noise = OpenSimplex::new().set_seed(std::time::SystemTime::now().duration_since(std::time::UNIX_EPOCH).unwrap().as_secs() as u32);
+       self.set_each(|_x, _y| rng.gen_range(0, 100) > (45 + (150.0 * noise.get([_x as f64 / 40.0, _y as f64 / 10.0])) as usize), 1); // more horizontal platforms
+       // let w = self.width as f64;
+       // self.set_each(|_x, _y| rng.gen_range(0, 100) > (45 + ((15 * _x) as f64 / w) as usize), 1); // opens up to the right
     }
 
     #[allow(dead_code)]
@@ -189,4 +215,186 @@ impl Grid {
            cells
        }
     }
+
+    fn find_regions(&self) -> Vec<Region> {
+       time_scope!("finding all regions");
+       let mut regions = vec!();
+       let mut marked = vec!(vec!(false; self.height); self.width);
+       for x in 0..self.width {
+           for y in 0..self.height {
+               if !marked[x][y] {
+                   regions.push(self.get_region_at_point(x, y, &mut marked));
+               }
+           }
+       }
+       regions
+    }
+
+    fn get_region_at_point(&self, x: usize, y: usize, marked: &mut Vec<Vec<bool>>) -> Region {
+       let value = self.cells[x][y];
+       let mut cells = vec!();
+       let mut queue = vec!((x, y));
+       marked[x][y] = true;
+
+       while let Some(p) = queue.pop() {
+           cells.push(p);
+           for i in &[(-1, 0), (1, 0), (0, -1), (0, 1)] {
+               let ip = (p.0 as isize + i.0, p.1 as isize + i.1);
+               if ip.0 >= 0 && ip.0 < self.width as isize && ip.1 >= 0 && ip.1 < self.height as isize {
+                   let up = (ip.0 as usize, ip.1 as usize);
+                   if self.cells[up.0][up.1] == value && !marked[up.0][up.1] {
+                       marked[up.0][up.1] = true;
+                       queue.push(up);
+                   }
+               }
+           }
+       }
+
+       Region { value, cells }
+    }
+
+    fn delete_region(&mut self, region: &Region) {
+       for c in &region.cells {
+           self.cells[c.0][c.1] = !region.value;
+       }
+    }
+
+    pub fn filter_regions(&mut self) {
+       let min_wall_size = 0.0015;
+       println!("grid size: ({}, {}) = {} cells", self.width, self.height, self.width * self.height);
+       println!("min wall size: {}", (self.width * self.height) as f64 * min_wall_size);
+
+       // delete all smaller wall regions
+       for r in self.find_regions().iter().filter(|r| r.value) {
+           let percent = r.cells.len() as f64 / (self.width * self.height) as f64;
+           if percent < min_wall_size {
+               println!("delete wall region of size {}", r.cells.len());
+               self.delete_region(r);
+           }
+       }
+
+       // delete all rooms but the largest
+       let regions = self.find_regions(); // check again, because if a removed room contains a removed wall, the removed wall will become a room
+       let mut rooms: Vec<&Region> = regions.iter().filter(|r| !r.value).collect();
+       rooms.sort_by_key(|r| r.cells.len());
+       rooms.reverse();
+       while rooms.len() > 1 {
+           self.delete_region(rooms.pop().unwrap());
+       }
+    }
+}
+
+////////// REGION //////////////////////////////////////////////////////////////
+
+struct Region {
+    value: bool,
+    cells: Vec<(usize, usize)>,
+}
+
+impl Region {
+    fn enclosing_rect(&self) -> (usize, usize, usize, usize) {
+       let mut min = (usize::MAX, usize::MAX);
+       let mut max = (0, 0);
+       for c in &self.cells {
+           if      c.0 < min.0 { min.0 = c.0; }
+           else if c.0 > max.0 { max.0 = c.0; }
+           if      c.1 < min.1 { min.1 = c.1; }
+           else if c.1 > max.1 { max.1 = c.1; }
+       }
+       (min.0, min.1, 1 + max.0 - min.0, 1 + max.1 - min.1)
+    }
+
+    pub fn outline(&mut self, scale: usize) -> Vec<Point2D<isize>> {
+       let rect = self.enclosing_rect();
+       let (ox, oy, w, h) = rect;
+       let grid = self.grid(&rect);
+       let mut marked = vec!(vec!(false; h); w);
+       let mut outline = vec!();
+
+       let (mut p, mut dir) = self.find_first_point_of_outline(&rect, &grid);
+//     println!("starting at {:?} with dir {:?}", p, dir);
+       marked[p.x as usize][p.y as usize] = true;
+       loop {
+           outline.push((p + (ox as isize, oy as isize)) * scale as isize);
+           let result = self.find_next_point_of_outline(&grid, p, dir);
+           p = result.0;
+           dir = result.1;
+//         println!("next at {:?} with dir {:?}", p, dir);
+           if marked[p.x as usize][p.y as usize] {
+               // we're back at the beginning
+               break;
+           }
+           marked[p.x as usize][p.y as usize] = true;
+       }
+
+       outline
+    }
+
+    fn grid(&self, rect: &(usize, usize, usize, usize)) -> Vec<Vec<bool>> {
+       let (x, y, w, h) = rect;
+       let mut grid = vec!(vec!(false; *h); *w);
+       for c in &self.cells {
+           grid[c.0 - x][c.1 - y] = true;
+       }
+       grid
+    }
+
+    fn find_first_point_of_outline(&self, rect: &(usize, usize, usize, usize), grid: &Vec<Vec<bool>>) -> (Point2D<isize>, Point2D<isize>) {
+       let (ox, oy, w, h) = rect;
+       let is_outer_wall = (ox, oy) == (&0, &0); // we know this is always the outer wall of the level
+       for x in 0..*w {
+           for y in 0..*h {
+               if is_outer_wall && !grid[x][y] {
+                   return (point!(x as isize, y as isize - 1), point!(0, 1)) // one step back because we're not on a wall tile
+               }
+               else if !is_outer_wall && grid[x][y] {
+                   return (point!(x as isize, y as isize), point!(1, 0))
+               }
+           }
+       }
+       panic!("no wall found!");
+    }
+
+    fn find_next_point_of_outline(&self, grid: &Vec<Vec<bool>>, p: Point2D<isize>, dir: Point2D<isize>) -> (Point2D<isize>, Point2D<isize>) {
+       let left = match dir.into() {
+           (-1, 0) => (0, 1),
+           (0, 1) => (1, 0),
+           (1, 0) => (0, -1),
+           (0, -1) => (-1, 0),
+           _ => (0, 0),
+       };
+       let right = match dir.into() {
+           (0, 1) => (-1, 0),
+           (1, 0) => (0, 1),
+           (0, -1) => (1, 0),
+           (-1, 0) => (0, -1),
+           _ => (0, 0),
+       };
+       if self.check(p + dir, grid) {
+//         println!("{:?} is true", p + dir);
+           if self.check(p + dir + left, grid) {
+//             println!("going left to {:?}", p + dir + left);
+               return (p + dir + left, left.into())
+           } else {
+               return (p + dir, dir)
+           }
+       } else {
+//         println!("{:?} is false", p + dir);
+           if self.check(p + dir + right, grid) {
+//             println!("going right to {:?}", p + dir + right);
+               return (p + dir + right, dir)
+           } else {
+//             println!("going right from p to {:?}", p + right);
+               return (p + right, right.into())
+           }
+       }
+    }
+
+    fn check(&self, p: Point2D<isize>, grid: &Vec<Vec<bool>>) -> bool {
+       if p.x < 0 || p.x >= grid.len() as isize || p.y < 0 || p.y >= grid[0].len() as isize {
+           false
+       } else {
+           grid[p.x as usize][p.y as usize]
+       }
+    }
 }