src/kaka/cakelight/CakeLight.java

   1 package kaka.cakelight;
   2
   3 public class CakeLight {
   4     private Configuration config;
   5     private Mode mode;
   6     private LedController ledController;
   7
   8     public CakeLight(Configuration config, LedController ledController) {
   9         this.config = config;
  10         this.ledController = ledController;
  11     }
  12
  13     public void setMode(Mode mode) {
  14         cleanup();
  15         this.mode = mode;
  16         mode.setFrameListener(ledController::onFrame);
  17         mode.enter(config);
  18     }
  19
  20     public void cleanup() {
  21         if (this.mode != null) {
  22             this.mode.exit();
  23         }
  24     }
  25
  26     public void startLoop() {
  27         // TODO
  28 //        FrameGrabber grabber = FrameGrabber.from(config);
  29 //        grabber.prepare();
  30 //        Frame frame = grabber.grabFrame();
  31 //        double time = 0;
  32 //        for (int i = 0; i < 100; i++) {
  33 //            time += timeIt("frame", () -> grabber.grabFrame());
  34 //        }
  35 //        System.out.println("time = " + time);
  36 //        grabber.close();
  37 //      byte[] data = frame.getData();
  38 //      saveFile(data, "/home/kaka/test.img");
  39     }
  40 }