src/kaka/cakelight/Main.java

   1 package kaka.cakelight;
   2
   3 import org.opencv.core.Core;
   4
   5 import java.io.FileOutputStream;
   6 import java.io.IOException;
   7 import java.util.HashMap;
   8
   9 public class Main {
  10     public static void main(String[] args) {
  11         System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
  12
  13         Configuration config = Configuration.from("config.properties");
  14         log("Running with config:\n" + config);
  15
  16         CakeLight cakelight = new CakeLight(config, new LedController(config));
  17         cakelight.setMode(new AmbientMode());
  18         cakelight.startLoop();
  19         Runtime.getRuntime().addShutdownHook(new Thread(Main::printTimeStats));
  20     }
  21
  22     public static void saveFile(byte[] data, String filepath) {
  23         try {
  24             FileOutputStream fos = new FileOutputStream(filepath);
  25             fos.write(data);
  26             fos.close();
  27         } catch (IOException e) {
  28             e.printStackTrace();
  29         }
  30     }
  31
  32     public static void log(String msg, Object... args) {
  33         System.out.println(String.format(msg, args));
  34     }
  35
  36     private static HashMap<String, Double> timeDurations = new HashMap<>();
  37     private static HashMap<String, Integer> timeCounts = new HashMap<>();
  38     public static double timeIt(String tag, Runnable lambda) {
  39         long start = System.nanoTime();
  40         lambda.run();
  41         long end = System.nanoTime();
  42         double duration = (end - start) * 0.000001;
  43 //      log("duration (ms): " + tag + " = " + duration);
  44
  45         if (!timeDurations.containsKey(tag)) {
  46             timeDurations.put(tag, 0.0);
  47             timeCounts.put(tag, 0);
  48         }
  49         timeDurations.put(tag, timeDurations.get(tag) + duration);
  50         timeCounts.put(tag, timeCounts.get(tag) + 1);
  51         return duration;
  52     }
  53
  54     private static void printTimeStats() {
  55         log("Average times in ms:");
  56         timeDurations.forEach((tag, duration) -> {
  57             log("%s: %s", tag, duration / timeCounts.get(tag));
  58         });
  59     }
  60 }
  61
  62 /*
  63 FrameGrabber läser frames asynkront
  64 skickar frame till FrameConverter
  65 sparas i huvudklassen
  66 läses av FrameProcessor/CakeLight
  67  */