src/kaka/cakelight/Main.java

   1 package kaka.cakelight;
   2
   3 import org.opencv.core.Core;
   4
   5 import java.io.FileOutputStream;
   6 import java.io.IOException;
   7 import java.util.HashMap;
   8
   9 public class Main {
  10     public static void main(String[] args) {
  11         System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
  12
  13         Configuration config = Configuration.from("config.properties");
  14         log("Running with config:\n" + config);
  15
  16         CakeLight cakelight = new CakeLight(config, new LedController(config));
  17         cakelight.setMode(new AmbientMode());
  18         cakelight.startLoop();
  19 //      try {
  20 //          Thread.sleep(1000);
  21 //      } catch (InterruptedException e) {
  22 //          e.printStackTrace();
  23 //      }
  24 //      cakelight.setMode(null);
  25         Runtime.getRuntime().addShutdownHook(new Thread(Main::printTimeStats));
  26     }
  27
  28     public static void saveFile(byte[] data, String filepath) {
  29         try {
  30             FileOutputStream fos = new FileOutputStream(filepath);
  31             fos.write(data);
  32             fos.close();
  33         } catch (IOException e) {
  34             e.printStackTrace();
  35         }
  36     }
  37
  38     public static void log(String msg, Object... args) {
  39         System.out.println(String.format(msg, args));
  40     }
  41
  42     private static HashMap<String, Double> timeDurations = new HashMap<>();
  43     private static HashMap<String, Integer> timeCounts = new HashMap<>();
  44     public static double timeIt(String tag, Runnable lambda) {
  45         long start = System.nanoTime();
  46         lambda.run();
  47         long end = System.nanoTime();
  48         double duration = (end - start) * 0.000001;
  49 //      log("duration (ms): " + tag + " = " + duration);
  50
  51         if (!timeDurations.containsKey(tag)) {
  52             timeDurations.put(tag, 0.0);
  53             timeCounts.put(tag, 0);
  54         }
  55         timeDurations.put(tag, timeDurations.get(tag) + duration);
  56         timeCounts.put(tag, timeCounts.get(tag) + 1);
  57         return duration;
  58     }
  59
  60     private static void printTimeStats() {
  61         log("Average times in ms:");
  62         timeDurations.forEach((tag, duration) -> {
  63             log("%s: %s", tag, duration / timeCounts.get(tag));
  64         });
  65     }
  66 }
  67
  68 /*
  69 FrameGrabber läser frames asynkront
  70 skickar frame till FrameConverter
  71 sparas i huvudklassen
  72 läses av FrameProcessor/CakeLight
  73  */