src/kaka/cakelight/CakeLight.java

   1 package kaka.cakelight;
   2
   3 public class CakeLight {
   4     private Configuration config;
   5     private Mode mode;
   6     private LedController ledController;
   7
   8     public CakeLight(Configuration config, LedController ledController) {
   9         this.config = config;
  10         this.ledController = ledController;
  11         Color.calculateGammaCorrection(config.gamma);
  12     }
  13
  14     public void setMode(Mode mode) {
  15         cleanup();
  16         this.mode = mode;
  17         mode.setFrameListener(ledController::onFrame);
  18         mode.enter(config);
  19     }
  20
  21     public void cleanup() {
  22         if (this.mode != null) {
  23             this.mode.setFrameListener(ledFrame -> {}); // To avoid any frame being sent to the controller while the thread is exiting
  24             this.mode.exit();
  25         }
  26     }
  27
  28     public void startLoop() {
  29         Console.start(this, config);
  30         // TODO
  31 //        FrameGrabber grabber = FrameGrabber.from(config);
  32 //        grabber.prepare();
  33 //        VideoFrame frame = grabber.grabFrame();
  34 //        double time = 0;
  35 //        for (int i = 0; i < 100; i++) {
  36 //            time += timeIt("frame", () -> grabber.grabFrame());
  37 //        }
  38 //        System.out.println("time = " + time);
  39 //        grabber.close();
  40 //      byte[] data = frame.getData();
  41 //      saveFile(data, "/home/kaka/test.img");
  42     }
  43
  44     public void turnOff() {
  45         cleanup();
  46         ledController.onFrame(LedFrame.from(config).fillColor(0, 0, 0));
  47     }
  48 }