src/kaka/cakelight/CakeLight.java

   1 package kaka.cakelight;
   2
   3 import static kaka.cakelight.Main.timeIt;
   4
   5 public class CakeLight {
   6     private Configuration config;
   7     private Mode mode;
   8
   9     public CakeLight(Configuration config) {
  10         this.config = config;
  11     }
  12
  13     public void setMode(Mode mode) {
  14         cleanup();
  15         this.mode = mode;
  16         mode.enter(config);
  17     }
  18
  19     public void cleanup() {
  20         if (this.mode != null) {
  21             this.mode.exit();
  22         }
  23     }
  24
  25     public void startLoop() {
  26         // TODO
  27 //        FrameGrabber grabber = FrameGrabber.from(config);
  28 //        grabber.prepare();
  29 //        Frame frame = grabber.grabFrame();
  30 //        double time = 0;
  31 //        for (int i = 0; i < 100; i++) {
  32 //            time += timeIt("frame", () -> grabber.grabFrame());
  33 //        }
  34 //        System.out.println("time = " + time);
  35 //        grabber.close();
  36 //      byte[] data = frame.getData();
  37 //      saveFile(data, "/home/kaka/test.img");
  38     }
  39 }