Made a GUI tester for video capture
[kaka/cakelight.git] / src / kaka / cakelight / GuiTest.java
1 package kaka.cakelight;
2
3 import javafx.application.Application;
4 import javafx.scene.Scene;
5 import javafx.scene.canvas.Canvas;
6 import javafx.scene.canvas.GraphicsContext;
7 import javafx.scene.input.KeyCode;
8 import javafx.scene.layout.Pane;
9 import javafx.scene.paint.Color;
10 import javafx.scene.paint.Paint;
11 import javafx.stage.Stage;
12 import org.opencv.core.Core;
13 import org.opencv.core.Mat;
14
15 import static kaka.cakelight.Main.log;
16
17 public class GuiTest extends Application {
18     private static final int BLOCK = 45;
19     private static final int GUTTER = 3 * BLOCK;
20     private Canvas canvas;
21     private Configuration config;
22     private CakeLight cakelight;
23     private boolean paused;
24
25     public static void main(String[] args) {
26         System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
27         launch(args);
28     }
29
30     @Override
31     public void start(Stage stage) throws Exception {
32         config = Configuration.from("config.properties");
33         canvas = new Canvas(16 * BLOCK + 2 * GUTTER, 9 * BLOCK + 2 * GUTTER);
34
35         Pane root = new Pane();
36         root.getChildren().add(canvas);
37
38         Scene scene = new Scene(root);
39         scene.setOnKeyPressed(keyEvent -> {
40             if (keyEvent.getCode() == KeyCode.ESCAPE) {
41                 stage.close();
42                 cakelight.cleanup();
43             }
44             if (keyEvent.getCode() == KeyCode.SPACE) {
45                 paused = !paused;
46             }
47         });
48
49         stage.setTitle("Cakelight");
50         stage.setScene(scene);
51         stage.setOnCloseRequest(windowEvent -> cakelight.cleanup());
52         stage.show();
53
54         setupCakeLight();
55     }
56
57     private void setupCakeLight() {
58         log("Running with config:\n" + config);
59         cakelight = new CakeLight(config);
60         VideoMode mode = new VideoMode();
61         cakelight.setMode(mode);
62         cakelight.startLoop();
63         mode.onFrame(frame -> drawFrame(canvas.getGraphicsContext2D(), frame));
64     }
65
66     private void drawFrame(GraphicsContext gc, Frame frame) {
67         if (paused) return;
68         System.out.println("Drawing a frame");
69         drawCols(gc, frame);
70         drawRows(gc, frame);
71 //        drawVideo(gc, frame);
72         drawBorderAndGrid(gc);
73         drawLEDs(gc, frame);
74     }
75
76     private void drawLEDs(GraphicsContext gc, Frame frame) {
77         int ledLength = GUTTER;
78         float colSize = 16f * BLOCK / config.leds.cols;
79         float rowSize = 9f * BLOCK / config.leds.rows;
80 //        DropShadow shadow = new DropShadow(BlurType.ONE_PASS_BOX, Color.RED, colSize * 2, colSize, 0, 0);
81         for (int x = 0; x < config.leds.cols; x++) {
82             gc.setFill(frame.getLedColor(ListPosition.TOP, x));
83             gc.fillRect(GUTTER + x * colSize, GUTTER - ledLength, colSize, ledLength);
84             gc.setFill(frame.getLedColor(ListPosition.BOTTOM, x));
85             gc.fillRect(GUTTER + x * colSize, GUTTER + 9 * BLOCK, colSize, ledLength);
86         }
87         for (int y = 0; y < config.leds.rows; y++) {
88             gc.setFill(frame.getLedColor(ListPosition.LEFT, y));
89             gc.fillRect(GUTTER - ledLength, GUTTER + y * rowSize, ledLength, rowSize);
90             gc.setFill(frame.getLedColor(ListPosition.RIGHT, y));
91             gc.fillRect(GUTTER + 16 * BLOCK, GUTTER + y * rowSize, ledLength, rowSize);
92         }
93     }
94
95     private void drawVideo(GraphicsContext gc, Frame frame) {
96         byte[] rgb = new byte[3];
97         Mat img = frame.getConvertedImage();
98         float colSize = 16 * BLOCK / (float)img.cols();
99         float rowSize = 9 * BLOCK / (float)img.rows();
100         for (int x = 0, cols = img.cols(); x < cols; x++) {
101             for (int y = 0, rows = img.rows(); y < rows; y++) {
102                 img.get(y, x, rgb);
103                 gc.setFill(Color.rgb(rgb[0] & 0xff, rgb[1] & 0xff, rgb[2] & 0xff, 0.5));
104                 gc.fillRect(GUTTER + x * colSize, GUTTER + y * rowSize, colSize, rowSize);
105             }
106         }
107     }
108
109     private void drawCols(GraphicsContext gc, Frame frame) {
110         byte[] rgb = new byte[3];
111         for (int x = 0; x < config.leds.cols; x++) {
112             for (int y = 0; y < 9; y++) {
113                 frame.getColImage().get(y, x, rgb);
114                 drawColPixel(gc, x, y, rgb);
115             }
116         }
117     }
118
119     private void drawRows(GraphicsContext gc, Frame frame) {
120         byte[] rgb = new byte[3];
121         for (int y = 0; y < config.leds.rows; y++) {
122             for (int x = 0; x < 16; x++) {
123                 frame.getRowImage().get(y, x, rgb);
124                 drawRowPixel(gc, x, y, rgb);
125             }
126         }
127     }
128
129     private void drawColPixel(GraphicsContext gc, int x, int y, byte[] rgb) {
130         float ledSize = 16f * BLOCK / config.leds.cols;
131         gc.setFill(Color.rgb(rgb[0] & 0xff, rgb[1] & 0xff, rgb[2] & 0xff, 0.5));
132         gc.fillRect(GUTTER + x * ledSize, GUTTER + y * BLOCK, ledSize, BLOCK);
133     }
134
135     private void drawRowPixel(GraphicsContext gc, int x, int y, byte[] rgb) {
136         float ledSize = 9f * BLOCK / config.leds.rows;
137         gc.setFill(Color.rgb(rgb[0] & 0xff, rgb[1] & 0xff, rgb[2] & 0xff, 0.5));
138         gc.fillRect(GUTTER + x * BLOCK, GUTTER + y * ledSize, BLOCK, ledSize);
139     }
140
141     private void drawBorderAndGrid(GraphicsContext gc) {
142         gc.setStroke(Color.BLACK);
143         gc.setLineWidth(BLOCK * 0.1);
144         gc.strokeRect(GUTTER, GUTTER, 16 * BLOCK, 9 * BLOCK);
145         gc.setLineWidth(1);
146         for (int x = 1; x < 16; x++) {
147             gc.strokeLine(GUTTER + x * BLOCK, GUTTER, GUTTER + x * BLOCK, GUTTER + 9 * BLOCK);
148         }
149         for (int y = 1; y < 9; y++) {
150             gc.strokeLine(GUTTER, GUTTER + y * BLOCK, GUTTER + 16 * BLOCK, GUTTER + y * BLOCK);
151         }
152     }
153
154     private void drawPixel(GraphicsContext gc, int x, int y, Paint paint) {
155         gc.setFill(paint);
156         gc.fillRect(GUTTER + x * BLOCK, GUTTER + y * BLOCK, BLOCK, BLOCK);
157     }
158 }