src/kaka/cakelight/Main.java

   1 package kaka.cakelight;
   2
   3 import org.opencv.core.Core;
   4
   5 import java.io.FileOutputStream;
   6 import java.io.IOException;
   7
   8 public class Main {
   9
  10     public static void main(String[] args) {
  11         System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
  12
  13         Configuration config = Configuration.from("config.properties");
  14         System.out.println("Running with config:\n" + config);
  15
  16         FrameGrabber grabber = FrameGrabber.from(config);
  17         grabber.prepare();
  18         Frame frame = grabber.grabFrame();
  19         double time = 0;
  20         for (int i = 0; i < 100; i++) {
  21             time += timeIt("frame", () -> grabber.grabFrame());
  22         }
  23         System.out.println("time = " + time);
  24         grabber.close();
  25 //      byte[] data = frame.getData();
  26 //      saveFile(data, "/home/kaka/test.img");
  27     }
  28
  29     public static void saveFile(byte[] data, String filepath) {
  30         try {
  31             FileOutputStream fos = new FileOutputStream(filepath);
  32             fos.write(data);
  33             fos.close();
  34         } catch (IOException e) {
  35             e.printStackTrace();
  36         }
  37     }
  38
  39     public static double timeIt(String tag, Runnable lambda) {
  40         long start = System.nanoTime();
  41         lambda.run();
  42         long end = System.nanoTime();
  43         double duration = (end - start) * 0.000001;
  44         System.out.println("duration (ms): " + tag + " = " + duration);
  45         return duration;
  46     }
  47 }
  48
  49 /*
  50 FrameGrabber läser frames asynkront
  51 skickar frame till FrameConverter
  52 sparas i huvudklassen
  53 läses av FrameProcessor/LedController
  54  */