src/kaka/cakelight/Main.java

   1 package kaka.cakelight;
   2
   3 import org.opencv.core.Core;
   4
   5 import java.io.FileOutputStream;
   6 import java.io.IOException;
   7 import java.util.HashMap;
   8
   9 public class Main {
  10     public static void main(String[] args) {
  11         System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
  12
  13         Configuration config = Configuration.from("config.properties");
  14         log("Running with config:\n" + config);
  15
  16         CakeLight cakelight = new CakeLight(config, new LedController(config));
  17         if (args.length > 0) {
  18             cakelight.setMode(new AmbientMode(args));
  19         } else {
  20             cakelight.setMode(new VideoMode());
  21         }
  22         cakelight.startLoop();
  23         Runtime.getRuntime().addShutdownHook(new Thread(Main::printTimeStats));
  24     }
  25
  26     public static void saveFile(byte[] data, String filepath) {
  27         try {
  28             FileOutputStream fos = new FileOutputStream(filepath);
  29             fos.write(data);
  30             fos.close();
  31         } catch (IOException e) {
  32             e.printStackTrace();
  33         }
  34     }
  35
  36     public static void log(String msg, Object... args) {
  37         System.out.println(String.format(msg, args));
  38     }
  39
  40     private static HashMap<String, Double> timeDurations = new HashMap<>();
  41     private static HashMap<String, Integer> timeCounts = new HashMap<>();
  42     public static double timeIt(String tag, Runnable lambda) {
  43         long start = System.nanoTime();
  44         lambda.run();
  45         long end = System.nanoTime();
  46         double duration = (end - start) * 0.000001;
  47 //      log("duration (ms): " + tag + " = " + duration);
  48
  49         if (!timeDurations.containsKey(tag)) {
  50             timeDurations.put(tag, 0.0);
  51             timeCounts.put(tag, 0);
  52         }
  53         timeDurations.put(tag, timeDurations.get(tag) + duration);
  54         timeCounts.put(tag, timeCounts.get(tag) + 1);
  55         return duration;
  56     }
  57
  58     private static void printTimeStats() {
  59         log("Average times in ms:");
  60         timeDurations.forEach((tag, duration) -> {
  61             log("%s: %s", tag, duration / timeCounts.get(tag));
  62         });
  63     }
  64 }
  65
  66 /*
  67 FrameGrabber läser frames asynkront
  68 skickar frame till FrameConverter
  69 sparas i huvudklassen
  70 läses av FrameProcessor/CakeLight
  71  */